热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
Processor: M5 Max with an 18-core CPU and 32-core GPU
，这一点在爱思助手下载最新版本中也有详细论述
When a module has many responsibilities, they should be coherent.
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Renounce all cares of runtime evaluation
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