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问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
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天色渐渐暗下来，夕阳把大地染成淡淡的金棕色。暖风吹拂下，我把衣领松开，转身缓步往回走，把周边所有树木都留在身后的暮色里。它们或许也在目送我，照例把那些有关生命、生发的腹稿，继续含在抿紧的苞唇里，只是在春风吹过时，每根枝条的顶端都争相报以会心的点头致意。