何小鹏着急了。当前L3迟迟无法大规模落地，小鹏销量在今年1月环比下跌46%。对于还在亏损中的小鹏汽车来说，与其等前途未卜的L3智驾，不如直接一步到位去把技术积累转向L4,才是更务实的办法。
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首先，智能体应具备强大的目标理解和规划能力来体现智能的自主性。理想状态下，人类只需给出抽象目标，智能体便能理解目标、拆解任务、规划行动，并在尽量少的人工干预下完成执行闭环。就像影《星际穿越》中的机器TARS，在紧急情况下能够根据"拯救宇航员"这一目标，自主判断局势、制定和调整行动策略，甚至做出牺牲自己数据的决定来完成使命。这要求机器智能有深度“理解/思考”能力（推理、规划、决策），能够敏锐地决策，能够基于执行结果与环境反馈动态调整任务规划，而不是僵化地执行既定路径。
然而，月之暗面虽在资本市场上表现从容，但在模型能力与商业化的探索上，却并没有放慢手脚。