"The actuator is composed of a motor controller and reduction gears. It is very similar to an electric power steering system," says Se Uk Oh, vice president leading the robotics business division at Hyundai Mobis. He notes that this will be the first time his firm has supplied actuators for humanoid robots.
（二）原值超过500万元的单项长期资产，购进时先全额抵扣进项税额，此后在用于混合用途期间，根据调整年限计算五类不允许抵扣项目对应的不得从销项税额中抵扣的进项税额，逐年调整。
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